CD-CPU44技术说明欧姆龙CD-CPU44编程手册

30点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：8点。
输出：2点。
PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，
例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应CD-CPU44
以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，
梯形图中的M0的线圈"断电"，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称M0为0状态，或MO为OFFCD-CPU44技术说明CD-CPU44技术说明。
该存储单元如果为状态，M0的线圈:通电"，其常开触点接通，
常闭触点断开，称M0为OFF。该存储单元如果为状态，
M0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称MO为状态，或称MO为ON。输入点：4点输入。
信号范围：4～20mA、0～20mA、～5V、0～5V、正负5V、0～0 V、正负0 V。
转换速度分辨率：00ms4点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32,000)。
过程值报警 （、 、 L、 LL）。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
顶部底部山谷保持 （仅CW-PTPT2PDC除外）
输入断线报警CD-CPU44技术说明。
变化率计算和报警。控制输出接口：控制MECATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达6轴的伺服器进行控制。
*MECATROLINK-II是MECATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制6个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（6轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CD-CPU44编程手册。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达6个轴时的效率一样高CD-CPU44编程手册。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。