CJ-CPU66-R参数欧姆龙CJ-CPU66-R编程手册

两个R-422A485端口。
不使用IO插槽，增加串行端口数。
使用R-422A485实现：N连接通用外部设备。
接收到数据时，在CPU单元中产生中断CJ-CPU66-R参数。
在CPU或扩展机架上安装多达6个单元（包括所有其它CPU总线单元）。很适合需要多串行端口的系统。规格：00 to 20200 to 240 VAC（支持YMAC LINK and YMAC NET Link ystems）CJ-CPU66-R
只有输入输出单位和特殊的输入输出设备可以安装到从机架上CJ-CPU66-R参数。
所有IO单元、特殊IO单元，对照组高密度IO单元，
远程IO的主站单元、个人电脑和主机的连接单元，
可以安装在任何其他机架上的任何插槽，
虽然安装到右边的两个插槽的CPU架可能干扰外围器件的安装。
所有的CPU包括在本手册还支持一组高密度IO单元。
所谓的对照组高密度IO单元，
对照组高密度IO单元按自己并不属于特殊IO单元。程序容量：3.2K字。
R-232端口：有。
数据存储器(DM)：6K字。
扩展数据内存(EM)：6K字×3（8K字）。
处理时间(基本指令)：0.μs。
IO点数：84点。
IO扩展单元的台数：3台。
占用单元)CJ-CPU66-R参数。
总线IO的可装载台数：6台(单元占用单元)。
提高可靠性，强化功能走向新一代。
由于生产现场愈加复杂化、高速化，用户的需求亦日趋多样化。
为此，须提高C200GC200EC200X的基本性能，提高处理速度等。
生产现场要求产品上的、高标准，不断升级换代！
创对当代制造业的严格要求激励着欧姆龙，
始终以新的产品及科学观念投身生产现场。控制MECATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达6轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个C系列单元大小的机身多可控制6个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电电缆）CJ-CPU66-R编程手册。
接线减少，总电缆长度为50m（ 6轴为30m），
可以以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达6个轴时的效率一样高CJ-CPU66-R编程手册。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。