CD-CPU65基础知识欧姆龙CD-CPU65参考手册(功能块)

轴数：4轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸3×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CD-CPU65基础知识。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号CD-CPU65
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始CD-CPU65基础知识。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制CD-CPU65基础知识。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）CD-CPU65(功能块)。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度CD-CPU65(功能块)。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。程序容量：3.2K字。
R-232端口：有。
数据存储器(DM)：6K字CD-CPU65(功能块)。
扩展数据内存(EM)：6K字×3（8K字）。
处理时间(基本指令)：0.μs。
IO点数：84点。
IO扩展单元的台数：3台。
多点IO(组2)可装载台数：6台(单元占用单元)。
多点IO(组2)可装载台数：8台(2单元占用单元)。
总线IO的可装载台数：6台(单元占用单元)。
提高可靠性，强化功能走向新一代。
由由于生产现场愈加复杂化、高速化，用户的需求亦日趋多样化CD-CPU65参考手册。
为此，须提高高C200GC200EC200X的基本性能，提高处理速度等CD-CPU65基础知识。
生产现场要求产品上的、高标准，不断升级换代！
创对当代制造业的严格要求激励着欧姆龙，
始终以新的产品及科学观念投身生产现场。