CPMA-RT2使用手册欧姆龙CPMA-RT2安全注意事项

模拟量IO从站单元（数字指示器型）e-CON连接器型。
模拟量输出。
2点输出。
带数字指示灯的模拟量从站单元！
确保系统启动设置简单。
数字指示灯使系统启动和维护工作更为方便CPMA-RT2使用手册。
与扩展单元（选购件）组合可实现无梯式简单本地控制。
MIL连接器和e-CON连接器。
为系统启动新增了测试功能。扩展IO单元CPMA-RT2
个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：继电器输出。
输入总数：2点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型CPMA-RT2使用手册。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出IO点数等按需要选择使用。
CPMA的基本指令：
：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
0：OR LD 块或指令。
：END（0） 结束指令。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已作CPMA-RT2使用手册。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度00Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.5～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJW-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它IO设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。凸轮输出数：48点（外部输出6点内部输出32点）。
控制单元：每转360个分区。
分解器响应速度：大800rmin。
分解器响应时间：大2000μs（5kz）CPMA-RT2安全注意事项。
通过外接的分相器控制角度，并且能够对预置的的ONOFF角度数据进行凸轮输出CPMA-RT2安全注意事项。
可支持6点外部输出和32点内部输出，共48点凸轮输出。
一个凸轮多可以设置7点ONOFF设置。
通过数据设定器，可简单地显示凸轮的数据设定，当前凸轮的角度等等。