欧姆龙C200-MR83替换指南手册(CJ2替换C200)

输出方式： C500-NC3与伺服驱动器连接，通过。
YMAC传送位置数据， 进行定位。
运动控制（MC）是自动化的一个分支，
它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，
线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度C200-MR83手册。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，
因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）C200-MR83
运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中C200-MR83手册。输出点数：6点。
大开关容量：0.4A AC00-240V。
小开关容量：00mA AC0V 50mA AC24V 0mA AC00V 0mA AC240V。
响应时间(ON延迟)：大ms。
响应时间(OFF延迟)：大2周期与负载频率+msC200-MR83手册。
外部连接：端子台。
输出公共端：4和2(2回路)。
漏电流：大mA AC00V 大2mA AC200V。
内部电流消耗(DC5V)：大250mA。
齐全的功能可提供先进的机器控制。
CQM的特色在于具有一系列的内装板。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、对旋转编码输入
模拟量输入输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯C200-MR83(CJ2替换C200)。气
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。轴数：2轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸3×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制C200-MR83(CJ2替换C200)。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号C200-MR83(CJ2替换C200)。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以以变更目标位置和速度C200-MR83替换指南手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动C200-MR83手册。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。