C200H-ID215基础知识欧姆龙C200H-ID215替换指南手册

40点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
扩展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器C200H-ID215基础知识。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同C200H-ID215
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，
还尽可能使安装空间最小化，
并实现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用C200H-ID215基础知识。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。模拟量I/O从站单元（数字指示器型）MIL连接器型。
模拟量输出。
2点输出。
带数字指示灯的模拟量从站单元！
确保系统启动设置简单。
数字指示灯使系统启动和维护工作更为方便。
与扩展单元（选购件）组合可实现无梯式简单本地控制。
MIL连接器和e-CON连接器。
为系统启动新增了测试功能。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制C200H-ID215基础知识。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标标位置和速度C200H-ID215替换指南手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动C200H-ID215替换指南手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。