NA5-12_101_原理及应用欧姆龙NA5-12_101_设备连接用户手册

配备Intel® Core™ i7四核处理器，除了梯形图基本指令外，
还可高速执行双精度浮点运算。
将时序控制、运动控制整合至1个CPU中。
可使用符合IEC61131-3(以及JIS B 3503)标准的标准指令为主、基于PLCopen的运动控制用Function Block等支持变量编程的多种指令，高效地编制复杂的控制程序NA5-12_101_
通过EtherCAT连接的视觉传感器、驱动器及I/O等输入输出设备与控制程序周期同步动作，
因此可实现高速高精度的控制NA5-12_101_原理及应用NA5-12_101_原理及应用。
标配2个支持1Gbps的EtherNet/IP端口。
支持最多260MB的大容量变量处理、与设备控制并行的数据收集和分析。
高速性能、工业用控制器所具备的基本性能与可靠性并重。
丰富的RAS功能：传送帧错误检查、超时监视、总线诊断、WatchDog(WDT)监视、存储器检查、拓扑结构检查等。配备符合并联机器人运动学的专用命令。
实现机器控制的高速化和高精度化。
利用One Control技术，实现传输带和机器人之间的高精度同步 。
将图像传感器等传感器传来的信号高速反映到机器人控制上。
减少机器开发工时。
利用One语言（梯形图、ST） ，从序列控制到机器人控制均可适用 。
从图像EC61131-3 （及JIS B 3503）标准的命令，可对运动控制乃至机器人控制进行编程NA5-12_101_原理及应用。
实现装置的省空间化。
利用One Controller，最多可控制8台并联机器人。
利用One Network （EtherCAT），可连接机械控制所需的视觉装置和驱动设备、I/O等的输入输出设备。具有30W输出的AC输入型 (AC100～240V) /DC输入型 (DC24V) 使得电源能够有大范围的配置。
操作输出连接指示CPU操作状态（所有型号均可用）。种类：内置天线型。
特性1：确保高精度定位控制。
特性2：OT 5mm以下（过行程）。
转触检测内置发光二段管动作指示灯。
天线：柱塞型。
电源电压：AC200V。
接触时瞬间操作，滞后极为有限，确保高精度位置检测。
用最小操作力检测细微移位或轻量物品。
内置LED指示灯确保简易操作监控。
DC型与S3D2传感器控制器组合提供多种功能。种类：内置天线型。
特性1：确保高精度定位控制。
特性2：OT 5mm以下下（过行程）NA5-12_101_设备连接用户手册。
转触检测内置发光二段管动作指示灯。
天线：柱塞塞型NA5-12_101_设备连接用户手册。
电源电压：DC12V。
接触时瞬间操作，滞后极为有限，确保高精度位置检测。
用最小操作力检测细微移位或轻量物品。
内置LED指示灯确保简易操作监控。
DC型与S3D2传感器控制器组合提供多种功能。