C200H-OD216使用方法欧姆龙C200H-OD216支持软件操作手册

存储容量：RAM:24KB，EEP-ROM：24KB，BASIC或汇编程序可用(6303)编程。
接口：RS-232C 2端口。
传送距离：最大15m。
实时收集在生产现场随时发生的各种情况的报告，
以数据表示及印处理C200H-OD216使用方法。
ASCII单元程序可以由FTT终端组件编制。内置EEP-ROM。
RS-232C接口：1端口C200H-OD216
GP-1B接口：1端口。
运用BASIC语言进行高速的数据处理：多样的输入输出接口：
由高速而简单的多重任务BASIC来编程：与PC的数据收发简单C200H-OD216使用方法。32点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（漏型），16点。
计时：-。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V置控制单元C200H-OD216使用方法。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。回路数：2回路。
测定值输入：电压输入/电流输入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制输出：集电极开路输出（脉冲）。
运行/开始控制。
支持手动输出。
每个回路可设定两个报警器。
可记录设定值、报警值和PID参数等8个值。
可设置数字滤波器以消除输入的快速改变。
连接数据设定器。
在指定的输入范围4-20mA或1-5mV内可进行两路PID控制，
并并可进行晶体管、电压或电流的输出控制C200H-OD216支持软件操作手册。
梯形图可控制内存中设定定单元的分配字，
来进行开/停操作，设定目标值，读取过程值或进行其他操作C200H-OD216支持软件操作手册。
支持两个回路的PID（两点自由设定）控制或开关控制。
直接输入模拟量信号。
集电极开路，电压、电流输出。
采样周期：100ms。