CRT-ID02参数规格欧姆龙CRT-ID02操作手册

二个R-232C端口。
仅单元版本.2或以上的串行通信板单元支持串行网关功能。
仅单元版本.2或以上的串行通信支持串行通信单元的无协议功能。
另外，CPU单元必须为单元版本3.0或更高CRT-ID02参数规格。
仅单元版本.3或以上的串行通信板单元支持Modbus-RTU从站功能。
可将一个板安装在CPU单元的内插板凹槽中CRT-ID02
使用NT-AL00 Link Adapter时 每个额外消耗0.5A。轴数：2轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸3×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CRT-ID02参数规格。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500k个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作CRT-ID02参数规格。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。输出点数：8点。
大开关容量：.0A DC24V +0%-5% 4A单元。
小开关容量：...
响应时间(ON延迟)：大0.2ms。
响应时间(OFF延迟)：大0.8ms。
外部连接：端子台。
漏电流：大0.mA。
内部电流消耗(DC5V)：：大0mACRT-ID02操作手册。
齐全的功能可提供先进的机器控制。
CQM的特在于具有一系列的内装板CRT-ID02操作手册。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、对旋转编码输入
模拟量输入输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯。气
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。