CRT-ID6TA-原理及应用欧姆龙CRT-ID6TA-操作手册

输入点数：6点。
输入电压和电流：200到240VAC。
将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。
C提高空间效率。只需将0个基本IO单元(各96个IO点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个IO点CRT-ID6TA-原理及应用。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量IO点CRT-ID6TA-
提高了数据链接、远程IO通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的IO刷新期间，CPU总线单元才会发生IO刷新CRT-ID6TA-原理及应用。
但是，借助新C，通过使用DLNK指令，可立即刷新IO。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程IO通信和分配的CIO区DM区字的过程。输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
IO类型：Pt00、JPt00。
转换速度分辨率：00ms8点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
顶部底部山谷保持（仅CW-PTPT2）。
变化率计算和报警。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。
过程值报警（、集电极开路输出型CRT-ID6TA-原理及应用。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸3×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标标位置和速度CRT-ID6TA-操作手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CRT-ID6TA-操作手册。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。