CJM-CPU2使用方法欧姆龙CJM-CPU2指令参考手册

轴数：2轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸3×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CJM-CPU2使用方法。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号CJM-CPU2
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册CJM-CPU2使用方法。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位CJM-CPU2使用方法。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。电磁感应型。
ID系统构筑的实现，
具备短距离通的电磁耦合方式的和长距离通信微动方式。
大502字节的数据读出、写入。
由差错记录功能可以记忆在同数据载体通信中新发生的差错，
大30件，并将发生差错的内容由携带式过程控制计算机，
以新差错情报或统计差错的形式读出来。
向携带式过程控制计算机插入本装置专用的健板便可作为专工具使用，
当通信发生异常，要读出差错内容或系统开始工作需作通信测试，就立即显出威力。
对于过程计算机上的信息显示，有英文、日文二方可供选择，
能由ID传感器的DIP开关进。CQM-TC204热电偶输入，类型及温度范围：K、J、T、R、、。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通通TRANFER IO命令实现CJM-CPU2指令参考手册。
带有反馈回路的PID确确保稳定温度控制，单元也能够设置ONOFF控制CJM-CPU2指令参考手册。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。