欧姆龙CJ1W-DRM21使用方法_CJ1W-DRM21通讯方法

CJ1W-DRM21产品特点及功能介绍：
I/O插槽数：3槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
过去，PC连接一个测量设备或元器件必须要给ASCII单元或BASIC单元编写一个通信程序欧姆龙CJ1W-DRM21。
而今，C200HX/HG/HE PC装上通信协议宏功能，
能将这些通信程序通过PMCR指令配置到梯形图程序中，
用这个功能系统可以方便地与各种各样的元器件相连CJ1W-DRM21
OMRON已推出一种PC卡单元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
这些卡如以太网卡或存储器卡是供个人计算机接口使用的最新支持欧姆龙CJ1W-DRM21。
现在，这些卡的功能已可以在PC上得到运用。
实现了PC卡单元的商品化。
CompoBus/D（设备网）是一个开放式的多主控总线，
它是一种控制和数据信号混合的多位系统。
CompoBus/S是一个高速ON/OFF机器系统总线，
它对减少连接如传感器和执行机构之类元器件的现场线极其理想欧姆龙CJ1W-DRM21。32点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（源型），16点。
计时：-。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能CJ1W-DRM21使用方法。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。输出点数：8点、源型。
额定电压：DC24V。
最大负载电流：2A/点8A/单元CJ1W-DRM21使用方法。
外部连接：可卸端子块、负载短路保护、断线检测、报警。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元。
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外部设备的ON/OFF控制CJ1W-DRM21使用方法。
高速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择每个应用的最佳接口：Fujitsu连接器或MIL连接器。*2
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部输出设备进行布线。
*1.以下单元具有负载短路保护：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。控制方法/控制输出接口：脉冲串集电极开路输出、脉冲计数器功能。
控制轴数：4轴。
已分配的单元数编号：2。
电流消耗(A)：0.31。
这样，可以实现高分辨率和高速度。
具备单元同步和更高速度的运动控制功能
具备2或4轴以及集电极开路输出或线性驱动器输出的型号。
CJ1W-NC214/NC414具备集电极开路输出，CJ1W-NC234/NC434线性驱动器输出。
控制2或4轴。
可以实现伺服电机和脉冲电机以及线性电机和直接驱动器
电机的高速、高分辨率位置控制。
通过高速控制提高生产率
获得更快的脉冲输出启动时间。脉冲输出从CPU单元发送指令后0.1ms立即启动。
（先前型号在2ms内启动脉冲输出。有关条件和其它详情，请参见操作手册。）
脉冲输出高达4Mpps，可兼容线性电机和直接驱动器电机。这样，可以实现高分辨率和高速度。
使用更高级的功能增加附加值
可以使用高速总线同步CPU单元和位置控制单元之间的操作。
可以在最多5个单元或20个轴之间进行同步控制。
使用电子凸轮功能可以实现大量应用。
内置高速计数器只通过一个位置控制单元就可以在控制位置时监控电机的当前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服电机的绝对编码器，启用绝对定位系统。
*这样消除了电源中断后重新定义原点的需求，可帮助提供额外的附加值。
从直接操作或存储操作中选择。可以将多达500个定位序列保存为每个轴存储操作的数据。
可以为每个序列设置三个结束模式中任意一个：独立、自动或连续，可以使用重复指令和跳动指令获取复杂的运动控制。
线性插补、弧形插补、索引表控制、进给器控制以及MPG功能可以用于获取这些位置控制单元的运动控制单元的功能。
大量的功能让您可以轻松进行位置控制，包括示教、超驰、齿隙补偿、区域设置以及S曲线加速/减速。
降低TCO。
所有支持软件功能集成到了CX-Programmer。结合了数据追踪和其它CX-Programmer功能，
从设计和调试到系统实施和维护的工作效率得以提高。
线性驱动器输出的位置控制单元生成用于线线性驱动器内部的DC5V电源CJ1W-DRM21。
仅提供DC24V电源，就可以进行控制，与带带有集电极开路输出的单元相同欧姆龙CJ1W-DRM21。
准备了功能块，为所有位置控制单元功能提供功能块。
这可以降低梯形图编程工作量。甚至可以使用功能块库轻松构建使用电子凸轮的同步应用程序。
*减速装置运转时不能使用绝对编码器。
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